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焊钳的张开程度是什么?
1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人控制的,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳张开后机器人再移动;
2)焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间。
3)焊钳闭合加压时,不仅压力大小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,减少撞击变形和噪声。
工业机器人有哪些调试方法?
工业机器人有哪些调试方法?机器人在安装出厂后,工业机器人各轴未必是归零的,这样的机器人若是直接投入生产使用,各轴的可能没有准确的固定在支撑点上
机器人的安装是在在现场进行的,而生产作业环境会受空间利用率等方面影响,致使机器人的很多姿态受到限制,而这就很容易导致工业机器人在实际工作中,出现震动、移位等现象,并导致工业机器人无法按照设计的速度运作,因此在工业机器人安装结束后,投入实际生产工作前,进行现场调试校准就显得至为重要
焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
下面为大家介绍一下焊接机器人应用中存在的问题和解决措施:
△出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪点位置)是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,校零予以修正。
△出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。
△出现气孔问题:可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。
△飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
△焊接机器人的焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。
冲压机器人八步动作完成循环
下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时接通夹紧电磁阀,机器人夹紧,夹紧后,上升电磁阀开始通电,机器人上升;上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机器人右移,右移到位时,碰到右移位开关,右移电磁阀断电,右移停止。
此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机器人下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机器人放松,放松后,上升电磁阀通电,机器人上升,上升到时碰到位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机器人左移;左移到原点时,碰到左开关,左移电磁阀断电,左移停止。至此,冲压机器人经过八步动作完成一个循环。
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