工业机器人技术特点功能
喷涂机器人维护优点,喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
(1)可离线编程,大大缩短现场调试时间。
(2)可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,缩短维修时间。
(3)所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。
工业机器人技术特点功能,工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等;
(1)洁净润滑技术:通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂,实现对环境无颗粒污染,满足洁净要求。
(2)高速平稳控制技术:通过轨迹优化和提高关节伺服性能,实现洁净搬运的平稳性。
(3)控制器的小型化技术:根据洁净室建造和运营成本高,通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。
(4)晶圆检测技术:通过光学传感器,能够通过机器人的扫描,获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。
弧焊机器人的功用要求
弧焊机器人的功用要求:
在弧焊作业中,要求焊枪盯梢工件焊道运动,并不断填充金属形成焊缝,因而运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的指标。
一般情况下,焊接速度可取5~50mm/s,轨迹精度可取±0·2~0·5mm。因为焊枪的姿势对焊缝质量也有影响,因而希望在根踪焊道的一起,焊枪姿势的可调范围尽量大,还有其它一些功用要求,如摇摆功用、焊接传感器(开始点检测、焊缝盯梢)的接口功用、焊枪防碰功用等。
点焊机器人运动速度是一个重要指标
断弧再发动功用。呈现断弧时,机器人会依照的搭接量返回从头引弧焊接。因而无须补焊作业。
点焊机器人的功用要求:
关于点焊机器人运动速度是一个重要指标,要求可以快速完结末节距的多点定位(例如每0.3-0.4秒移动30-50mm节距后定位);为保证焊接质量,定位精度要求较高(一般为±0·25mm);并具有较大的持重(50~100Kg),以便带着内装变压器的焊钳。
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