冲压机械手代替人工进行冲压自动化生产

　冲压机器人的优势，大家开始采用自动冲压机械手代替人工进行冲压自动化生产。冲压机械手采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动

　　冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而设备。捷瞬冲压机械手能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，具有节约人力劳动成本，提高人工及设备，保持产品产能、质量、工艺稳定性等优势。

工业机器人按执行机构运动的控制机能

　工业机器人的组成结构，工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

　　工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行

　　机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或较多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

机器人焊接单元具有多项安全功能

??机器人焊接单元具有多项安全功能，以确保工人受到保护。安全栅栏，联锁门开关和光幕使焊接机器人在操作中时，避免人员进入该区域。当工人正在装载零件时，附在上的金属隔板使它们免受电弧眩光和焊枪火花的影响。

??在具有机器人焊接的设施中，仍需要工人操作，监视和检查机器人及其焊缝。安全是重中之重，工业机器人行家将机器人工作单元与安全功能集成在一起是保持竞争力并在当地创造更多工作的好方法。